關節軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動接觸表面的內、外圈組成。根據其類型和結構的不同，可承受徑向載荷、軸向載荷，或者是徑向、軸向同時作用的聯合載荷。廣氾用於速度較低的擺動運動，傾斜運動和旋轉運動。