关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动接触表面的内、外圈组成。根据其类型和结构的不同，可承受径向载荷、轴向载荷，或者是径向、轴向同时作用的联合载荷。广泛用于速度较低的摆动运动，倾斜运动和旋转运动。